組員：林志彥、宋烜、蘇冠勳、劉彥佑、邱渝明

摘要

本專題使用物聯網架構，建置一套應用在智慧家庭的物聯網系統。在物聯網的感知層部分，使用嵌入式系統技術與感測介面技術，製作燈光開關器、門鎖控制、窗戶保全，溫濕度與NFC門禁卡等常見家電監控與環境感測裝置；在網路層部分，使用無線感測網路技術，建置一小型家庭用的星狀網路，連接感知層的各個裝置，並透過異質網路整合技術連接Ethernet、Wi-Fi，讓一般家庭生活中常見的家電設備與環境感測器，連接成一整合型網路。在應用層部分，提供平板電腦或智慧型手機進行家電的行動監控功能、利用近端PC電腦做家庭保全監控與管理功能，以及透過網際網路與遠端伺服主機連線，完成家庭雲端監控功能。本專題將可提供目前一般家庭分散在各區域的家電設備、燈光、門鈴、風扇與環境監控裝置的使用，提供更完善的居家智慧生活。

關鍵字：Raspberry pi、PIC18F46J50、無線感測網路、NFC mifare、影像傳輸、CC2500、Si7020、Smtplib、Json、Jquery

組員：郭明欣、 王信杰、 陳家泓、楊鎮魁

本專題基於Raspberry Pi 實做出一個多功能之無線WiFi探測車，並可使用Web控制。我們利用一顆L293D完成H-橋式(H-Bridge)電路以驅動兩個DC馬達並分別透過PWM訊號來控制馬達轉速，以達到不同方向控制的目的。由於車體各位置載重不同、馬達本身可能的誤差及左右車輪受的摩擦力可能不同，會使車體直線前進變成一個要解決的問題。我們運用了自動控制的PID反饋的機制，利用實際測得的車輪轉速(RPM,rounds per minute)，和目前的轉速作比較後，來調節下一次PWM的訊號輸出，促使2顆馬達轉速達到一致。為了量測車輪實際轉速，我們在左右車輸的側邊加裝光遮斷器(Photoswitch)，利用計數光遮斷數來推算出車輪轉速。在我們圓型車體，我們透過個超音波距離感測器，進行前端障礙物偵測。車體上，利用Raspberry Pi USB界面連接802.11 WiFi Dongle及Webcam，達到遠端即時監看畫面。

 

智慧農業及溫室環境監控

組員：李政道、黃士榮、朱敦孝、劉建佑、張育誠

摘要

本專題中以Raspberry Pi、Ardunio和Microchip PIC18F46J50為平台，透過對室內的環境進行溫度、濕度、光照度、土壤含水量等感應與監測技術，讓管理者可以更有效的監控溫室內的環境變化並即時監測環境以及數據管理。本系統以自動化及行動化為主要考量，「自動化」係指系統能夠整合環境及控制設備，即時監控溫室內環境狀況並取得資料，當數據出現異常時，系統會自動鏈接到相對應的設備並觸發警報或自動灑水、調光和空氣流動等控制流程，以便讓溫室始終處於最適狀態，並使產能、耗能及成本都能夠達到最佳化。「行動化」是將環境監測數據上傳至雲端伺服器，管理者可藉由行動化裝置如手機、平板來操作系統，達到遠端操控的目標。

關鍵詞:智慧農業、溫室環境監控、Raspberry Pi、Ardunio、Microchip