嵌入式Embedded Linux課程 
嵌入式單晶片韌體設計課程 
嵌入式韌體工程師學習地圖
| 學習階段 | 核心知識與技能 | 涵蓋內容 |
|---|---|---|
| 基礎紮根 | 電子電路學 | 電子電路：數位邏輯、類比電路基礎、電源管理、訊號完整性。 |
| 微處理器架構與組合語言 | 微處理器：ARM架構基礎、暫存器操作、中斷機制、記憶體映射。 | |
| C / C++程式語言 | C / C++：指標、記憶體管理、物件導向基本概念、常用函式庫使用。 | |
| 資料結構與演算法 | 資料結構與演算法：陣列、鍊結串列、樹、圖、排序、搜尋等，提升程式效率。 | |
| 核心韌體開發 | MCU韌體設計 | MCU韌體：GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、PWM等周邊控制與程式撰寫。 |
| 即時作業系統 (RTOS) | RTOS：基本概念、任務管理、排程、同步機制（Semaphore, Mutex）、訊息佇列。 | |
| 周邊驅動程式 | 周邊驅動：各種晶片周邊的驅動程式撰寫與調校，硬體底層控制。 | |
| 嵌入式作業系統基礎 | 嵌入式OS：檔案系統、行程管理、記憶體管理、中斷處理等基本概念。 | |
| 嵌入式Linux設計開發 | 嵌入式 Linux：Buildroot / Yocto / OpenWrt構建系統的應用與實作。 | |
| 進階Linux韌體 | Linux核心與移植 | Linux Kernel / Driver：Linux核心架構、核心編譯與移植至特定硬體平台、核心模組開發與管理、Linux驅動設計。 |
| Boot Loader設計開發 | Boot Loader：U-Boot等常見Boot Loader原理、編譯、移植與客製化。 | |
| 應用與整合 | 網路通訊協定與實作 | 網路通訊：TCP/IP協定棧、HTTP/MQTT/CoAP等應用層協定、Wireshark工具使用。 |
| 物聯網 (IoT) 整合應用 | 物聯網：感測器整合、雲端平台串接、資訊安全、AIoT。 | |
| ROS系統與嵌入式整合 | ROS系統與嵌入式整合：ROS核心概念(Master/Node/Topic..)、嵌入式平台部署、ROS編譯、機器人導航 (SLAM/Navigation)。 | |
| 邊緣運算與AI整合(Edge AI) | 邊緣運算/AI：嵌入式AI框架部署、模型最佳化、資料推論。 |
嵌入式韌體工程師職能地圖
| 職能面向 | 對應技能與知識 |
|---|---|
| 程式設計 | C、C++、Makefile、Git、Debug 工具（GDB） |
| 硬體控制 | 電子電路、MCU控制、GPIO、PWM、I2C、SPI、UART、DMA |
| 作業系統 | Linux 系統、RTOS 架構、Process/Thread 控制 |
| 驅動程式 | Device Tree、Platform Driver、Char Driver |
| 系統整合 | 交叉編譯、Bootloader、Kernel Config、RootFS |
| 通訊網路 | TCP/IP、Socket、Modbus、MQTT、Wireshark |
| 問題排解 | Oscilloscope、Logic Analyzer、dmesg、strace |
| 開發平台 | ARM、STM32、Raspberry Pi |
課程諮詢
