▪ 有8051、AVR單晶片等MCU開發經驗，如I2C、SPI等，但不知如何將這些Driver移植Linux到平台

▪ 不清楚Linux 驅動程式的進入點在那裡？

▪ 不懂Linux 驅動程式要如何跟上層的應用程式溝通？

▪ 不同的硬體裝置對Linux驅動程式的架構是不是也不同？

▪ 在Linux多工的環境下，驅動程式該如何處理多工並同時存取？同步I/O與非同步I/O、中斷、DMA等I/O方式，Linux 驅動程式應如何撰寫？

▪ 看過一些Linux 驅動程式的書籍，但卻看不懂？或者是......好像懂，但卻又不知如何寫Linux驅動程式？

快速上手： 用Raspberry Pi學Linux驅動程式，並且搭配本公司所設計的Raspberry Pi I/O擴充板作為驅動程式實戰演練，實戰GPIO, UART, I2C, SPI等Linux硬體驅動，讓您在學習的過程中能夠快速了解硬體架構及軟體架構。

ü學習Driver撰寫的各個層面，包含核心API、中斷處理、同步、記憶體管理等等。

ü導正學員Linux Device Driver與Linux基本作業系統的觀念，為將來的Driver coding打下良好的基礎。

ü可以了解user-space與kernel-space之間的關係。

ü可以開始研讀及參考kernel裡面或是別人撰寫的device driver source code。

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• 課程總時數 : 28小時
• 觀看天數：45天
• 課程所附教材 : 精編講義、範例程式碼

       ► Linux 驅動程式架構

       ► Linux HAL

       ► Linux Driver開發流程

       ► 核心程式碼與Makefile

       ► Driver 模組編譯與載入

       ► 字元裝置Driver

           ● Character_Driver (1)

           ● Character_Driver (2)

           ● Character_Driver (3)

           ● Udev

       ► Linux Misc Device

       ► Linux GPIO Driver Framework

           ● Linux GPIO Lib

           ● BCM2835 GPIO 控制說明

           ● Linux GPIO Host Controller驅動程式

       ► Linux 中斷服務程式

       ► Linux中斷控制器HAL層

       ► Bottom Halves (Tasklet & Work Queue)

       ► 進階字元Driver

           ● Wait Queue

           ● Completion及非同步通知

           ● Kernel Timer List (Jiffies, timer ticks) for LED 閃爍

       ► Linux Platform Device & Platform Driver

       ► Linux Device Tree

       ► Linux SPI Driver Framework

           ● SPI簡介

           ● SPI Flash 操作

           ● Linux SPI Client驅動程式 for SPI Flash

           ● Linux MTD 驅動程式

           ● Linux SPI Bus master驅動程式

       ► Device Tree for ADC Driver (MCP3008)

       ► Linux I2C Driver Framework

           ● I2C 簡介

           ● Linux I2C Framework(1)

           ● Linux I2C Framework(2)

           ● Linux I2C Bus master驅動程式

       ► Linux UART Driver Framework

       ► Linux User Space Driver - BCM2835 C I/O Library

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