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很多人都說：要學會這個技術的路很長，但如果有高手帶你練功，你升級的速度就快了！ 讓最懂業界也最懂技術的專業工程師手把手教你，所有講師均超過16年以上開發經驗，將多年累積的實戰經驗整理成獨家教材，課程編排著重實務上的概念與技術要點，更特別加強學習者容易卡關的地方，深入淺出講解原理、指導實作；觀念清楚了，不走冤枉路，幫助你快速獲取Know-How。
模擬業界嵌入式產品應用開發與生產，用常見的嵌入式產品應用整合實例，一步步讓你瞭解嵌入式Linux系統開發的架構觀念與流程；更進一步深入底層，讓你充分理解kernel對特定硬體的驅動程式架構，並了解ARM核心架構、如何在沒有OS情況下撰寫程式，以奠定底層系統程式開發的重要知識，養成紮實的技術力。實務上有許多難題必須依靠「底層系統」的專家解決，因此相關人才相當搶手。本課程以開發者的角度深入技術核心直效學習，貫通上層應用與底層系統驅動，幫助你能真正縮短產品開發的時間，快速產出工程樣品。
已有許多企業深刻體認到，軟硬整合的門檻極高。但只有打破「軟體歸軟體，硬體歸硬體」的模式，從整體角度及多元面向來解決問題，才能夠以全面的眼光達到最高效益。本課程重點在於培養軟硬兼具，游"韌"有餘的嵌入式工程師，從瞭解嵌入式系統架構，熟悉嵌入式開發環境及交叉編譯器等工具，到掌握嵌入式硬體的架構和常用的介面技術知識，並能夠編寫相關的驅動程式；同時還需具備編寫上層程式的能力，以和底層核心驅動程式進行通訊與效能測試。最後能夠對整個系統的執行效能和空間進行優化，包括Linux核心配置、函式庫和背景程式的效能等，成為全方位的嵌入式Linux技術專才！
有實際硬體，學驅動程式才真正有感！為了傳達正確的嵌入式Linux學習觀念與學習重點，艾鍗獨家設計I/O子板，以擴充原Pi板的功能，並對其中所有軟硬體控制原理進行透徹解說，使你可以透過主題式Lab，實踐嵌入式Linux核心技術與架構。
卓越的企業不但追求技術 更要求速度
艾鍗學院為了隨時掌握產業的變化並跟上技術需求，設有教學研發團隊，以提供新技術、高品質的培訓服務，有效地訓練出業界需要的人才！感謝緯創資通、奇美電子、浩鑫、台達電子、新普、英業達、精英電腦、微星、金士頓、圓剛、鈊象電子、益登科技、廣達電腦、德州儀器、系微、AMI等80多家企業選擇艾鍗培訓。
欲學習Embedded Linux開發技術並能具體進行嵌入式產品研發工作欲熟悉Linux核心驅動程式撰寫方法與除錯欲養成相關職能，以勝任嵌入式Linux工程師相關工作者需領導、管理嵌入式系統相關開發專案，並與團隊加強溝通者對ARM架構和其底層系統程式開發有興趣，或想從事ARM BSP development、ARM Bootloader/BIOS programming研發相關工作者
│ 嵌入式軟/韌體工程師 │ 嵌入式應用開發工程師 │ BSP軟/韌體工程師 │ Linux軟/韌體工程師 │ Linux驅動程式工程師 │ 韌體研發工程師 │ BIOS 工程師 │ RTOS 工程師 │ MIS工程師 │ Linux Kernel工程師 │ 物聯網工程師
范老師 ※講師具16年以上嵌入式系統開發經驗
▪ 清華大學資訊工程碩士 ▪ 嵌入式系統技術顧問經理
▪ Embedded system ▪ Linux系統程式設計 ▪ C/C++
▪ Web based ▪ PHP/JSP ▪ Java
Joseph ※講師具16年嵌入式Linux開發經驗
▪ 台灣大學電機工程系博士研究 ▪ 上市網通科技公司/資深軟體工程師
▪ 嵌入式Linux系統 ▪ ARM Boot Loader ▪ 資料結構及演算法 ▪ PCB Layout
▪ MCU 韌體設計 ▪ Linux 驅動程式 ▪ Linux系統程式 ▪ 網路通訊協定
Collin ※講師具18年嵌入式開發與Linux驅動程式設計經驗
▪ 國立雲林科技大學電機系
▪ Linux 驅動程式 ▪ Embedded linux 開發 ▪ ARM u-boot 開發
▪ 產品開發經驗: Android cell phone, P.O.S(工業電腦)
Kangta ※講師具18年以上Linux嵌入式系統驅動程式設計經驗，在國內一線PC/NB ODM廠擔任主任級資深工程師！
▪ 輔仁大學電子工程碩士 ▪ 上市公司資深軟韌體設計工程師
▪ Embedded Linux Device Driver ▪ C/C++ ▪ 嵌入式Linux程式設計
▪ USB韌體設計 ▪ 8051單晶片/Assembly Language ▪ 類比/數位電路設計
Hank ※講師具16年MIS工程師經驗
▪ 中洲技術學院電子工程系 ▪ MIS資訊部經理
▪ Linux 系統管理 ▪ Embedded linux 開發 ▪ Linux網路伺服器管理
▪ Linux防火牆/iptables 管理 ▪ PHP網頁程式設計
能把一門技術深入淺出地講解清楚是工程師十年功力的深耕
- 許同學：工作現在會用到嵌入式，比較有方向
- 戴同學：目前在做WIFI、IOT相關，對韌體網路程式設計有幫助。
- 林同學：老師專業
- 王同學：多了解這些知識有幫我控管專案
- 黃同學：有助釐清觀念，工作時遇到問題會回去找講義搭配資訊解決
- 林同學：上過課比較有想法，再來就是看自己怎麼應用
- 陳同學：系統架構比較清楚
- 方同學：1.建立觀念 2.做研究項目知道怎麼找資訊，利用資訊學習，比較有SENSE 3.工作會用到基本控制
- 林同學：學到很多
- 陳同學：老師解說觀念時，讓人十分清楚可以瞭解
- 張同學：Linux程式設計幫助大
- 闕同學：工作上有幫助，也比較會教別人
- 黃同學：老師備課完整，教學認真
- 賴同學：課程規劃實用，老師專業知識豐富
- 柯同學：講解清楚很實用
- 張同學：教學內容豐富有深度
- 黃同學：可為做過相關工作經驗的人做較完善複習與整體觀念了解
- 楊同學：能了解linux 驅動程式觀念與架構
- 王同學：good
- 丁同學：講師專業
- 陳同學：實機操作對新手入門很有幫助
- 謝同學：課程內容豐富實用
- 林同學：老師上課非常用心，也都會協助解惑
- 張同學：實用
- 周同學：Hank老師講得很詳細 講話也很幽默
- 蔡同學：實用且有系統的教學內容
- 馮同學：更深度的了解驅動程式的一些邏輯概念，並且對Linux系統有第一步的了解
- 邱同學：內容貼近實用,上課完畢後,有辦法當作入門基礎
- 張同學：不錯 sample code很有幫助
◎艾鍗講師關心每一位學員的學習狀況，並於空檔個別指導。
◎學員專屬講師助教群諮詢平台，線上解答課程問題，課堂外、結訓後不怕找不到人問！
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第一階段 Linux系統建置實務
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第二階段 嵌入式Linux設計開發
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第三階段 Linux驅動程式設計
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建議自備器材：
1.讀卡機x1
2.Ethernet網路線x1(短的即可)
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艾鍗強調"How to do"與"Trial and error"並引導"How to think"的訓練方式，擔任本學程的講師皆為實際從事產品開發設計的資深RD工程師／研發經理，正因為如此，每一門課都是提供業界實際的開發方法，不僅提供原理、架構、觀念，我們更把實務上產品開發過程中所遇到的問題，累積解決問題的經驗整理成課程，透過Hands on training的方式，教授業界實務開發要領與分享工程問題解決Know-How，讓你可以快速了解Embedded Linux的開發工作，並能真正將Embedded Linux導入產品開發。
這裡整理嵌入式開發經驗16年以上艾鍗講師的看法： Embedded System平台之間有獨特的地方，也有共通的地方，也受到個人經驗的影響。 舉例如要用I.MX：若OS依然是使用Linux的話，針對driver的部分皆適用在i.MX平台上，只是i.MX的一些周邊 (I/O)bus address會和Pi不一樣，程式碼需做微調。 實務上會需要碰不同的平台，我每年也都會接觸到新平台，多接觸就會累積經驗，先孰悉一種平台再切換到另一個平台也會更加容易。
「嵌入式系統」是一種嵌入在裝置內部，為特定應用而開發的計算機系統，嵌入式系統的設計可說是小規模的系統整合，是一涵蓋資訊、通訊、電子領域之專業；同時其技術領域縱跨軟體嵌入式作業系統RTOS、韌體、I/O介面及硬體裝置範疇。因此從事嵌入式系統開發，必須具備能夠整合軟硬體的紮實功夫。
Raspberry Pi 是一片Linux-Based的開源硬體板子，其硬體線路 & SoC DataSheet的揭露相較其他板子算是相當完整，對於想學習嵌入式Linux核心的開發，包含Linux裝置驅動式程式、Linux USB驅動程式、ARM Bootloader開發不會一直遇到沒有硬體資訊的窘境。此外，由於Raspberry Pi 拉出了40 Pin I/O 介面(包含電源)，對於想要以實戰方式學習Linux裝置驅動程式的人將會非常有感覺，而不僅僅是概念上的認知。另外Raspberry Pi 具有Wi-Fi和BLE, 所以學習物聯網相關的技術，如 IoT Gateway、Sensor Node設計等，硬體支援度也相當好。
其實不少人都玩過Raspberry Pi，但多數人止於"使用"階段，很少真正懂得Pi內部的軟硬體架構設計。艾鍗是以教授業界對於嵌入式Linux系統開發所需的職能作為訓練的目標，而Raspberry Pi 僅是我們硬體教學平台的選擇之一。我們的訓練從空的SD卡開始，由核心原始碼編譯到根目錄檔案系統的完整建置。接著你能熟悉Linux系統程式設計、看得懂DataSheet，理解Linux Driver框架、了解Linux 核心、並能實際完成Linux核心驅動程式。接著你能更進一步挑戰ARM Bootloader 設計，理解ARM CPU架構與指令集、ARM 中斷向量表與SoC間的行為，了解一個程式到底是如何被執行的種種細節 。(此時，你將真正搞懂什麼是"微處理器")。
首先必須了解Google Android Framework，是一個GUI 圖形系統。而如何讓APP也能存取到底層的硬體如G-Sensor、GPS、WiFI等。都必須有賴於Android Framework的HAL軟體架構.所謂的Android HAL，就是介接上層用JAVA寫的Framework code和Linux底層的部份。使得APP只看到HAL層，HAL內部負責底層Linux的溝通。而底層硬體就是和linux Driver 有關了。總之，底層要先能動，上層APP才可以用！
★有嵌入式技術在身，你可以開發： 電腦/嵌入式系統一電腦、手機及其他消費性電子產品的開發、生醫儀器、ICT資通訊產品 控制系統一自動控制系統(PID)、HMI程式、馬達驅動、機械手臂、機器人 通訊系統一無線通訊、網卡開發
IoT 物聯網— IoT Gateway、Sensor Node 影像處理—安全監控設備、人臉/物件辨識應用
★有嵌入式技術在身，可以從事的工作有：
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用Raspberry Pi 學Linux I2C Driver
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Face Checkout系統 — 結帳只需你的臉
本專題POS系統的主要載體是Raspberry Pi，除了體積小、功耗低、價格低的優點以 外，更重要的是它是一個嵌入式Linux系統。Pi在硬體上擁有USB 2.0可連接條碼掃描機 ，Pi也具備乙太網路及Wi-Fi 802.11n讓我們在結帳時，用Line即時推播訊息給會員。在人臉辨識的部份，實現的是一個AI邊緣運算(Edge Computing)的概念。利用Intel 神經計算棒Neural Compute Stick(NCS)，讓Raspberry Pi，可以不用連接雲端也能夠直接在本機快速地進行Facenet人臉辨識的深度模型運算。
關鍵詞:AI、IoT、AWS、Raspberry Pi、Python、OpenCV、Node.js、HTML、CSS、Javascript、jQuery、 MongoDB、MySQL
AIoT 智能居家燈控系統
目前市面上智能家居、辦公室系統如果需要自動控制燈光，多半會在各走道、廳房或門口加裝PIR Motion Sensor作為判斷依據，但對於一般舊公寓的家庭而言，施工成本相對昂貴，且Motion Sensor在物體靜止時較難觸發有較大機率產生誤判，對於居家生活來說相對的不適用。因此，本專題希望利用語音、影像辨識、手機通訊軟體輔助，用最低的硬體成本，讓使用者不需動手就能正確開關一個空間內的燈光或照明設備，以達到智能家居的目的。
關鍵詞:Raspberry Pi 3、Linux、MQTT、Node.js、Line bot、Python、影像辨識、NLP自然語言處理、OpenCV
IoT 智慧販賣機(The Amazing Vending Mechine)
智慧販賣機使用 Raspberry Pi 當控制中樞，接收來自由基層晶片 ( Arduino、其他8位元晶片 ) 採集的各種感測器資訊。 底層的晶片傳輸資料給Raspberry Pi後，在PI上就做一次資訊的匯整 , 透過各種網路通訊方式(依照販賣機業者的需求來決定)，然後將資料丟給後方的資料庫系統(MySQL、MariaDB)儲存。
關鍵詞:自動販賣機、機械手臂、Raspberry Pi 3、Arduino、SigFox、無線UART-TTL、MySQL、MariaDB
使用BLE於室內定位技術-實現龍珠雷達裝置
此專題在使用iBeacon訊號作為定位基礎，利用多個iBeacon transmitter發射訊號，使待測物能夠透過感受到iBeacon訊號強度來運算與各個transmitter間的距離，再利用三角定位方式計算待測物位置，並透過演算法提升定位精準度，再將定位結果傳至給使用者。而且，也會使用各種感測器安裝於待測物上，並將資料上傳雲端，提供使用者可透過Web或App觀察待測物的當下環境狀況。另外，待測物上也會安裝各類可控制元件，讓使用者亦可透過Web或App操控裝置，達到提醒、輔助搜尋待測物，進而提升搜尋到待測物的成功率。
關鍵詞:室內定位、三角定位、iBeacon、iBeacon transmitter、BLE、RSSI
以OpenCV實現即時之人臉偵測與辨識系統
利用Beagleboard xM ( AM37x 1GHz ARM Cortex-A8) 強大的運算能力，結合OpenCV完成人臉偵測及識別功能。OpenCV (Open Source Computer Vision Library)由Intel公司創始與開發，OpenCV可用於圖像處理、計算機視覺、運動跟蹤以及模式識別。人臉偵測、識別為OpenCV其中重要應用之一，人臉辨識大量被使用和研究，因為它不需要穿戴額外的裝置，不需要和受測裝置有任何的接觸，只要透過簡單的攝影裝置，即可取得辨識所需的資料。
嵌入式-物流系統之機械手臂應用
此專題在主要研究物流系統中的視覺辨別及手臂的應用，實驗設備由相機(條碼掃描器)及機械手臂組成。QRcode掃描功能可獲取產品條碼資訊，並由手臂進行物品的夾取。夾取前會判別物品是否正確，如果錯誤則回傳訊息，正確則取物並移至指定地點，藉由上述動作的串聯來實現物流自動化。
手臂主要由六軸伺服馬達(Servo motor)進行控制，由伺服馬達控制板進行PWM的訊號驅動，於Raspberry Pi內取得物品位置訊息，再移動手臂製物品定點確認抓取。馬達控制板則與Raspberry Pi進行整合，在整合過程將可了解韌體的應用及結合。
關鍵詞: 機械手臂、PWM、Servo、伺服馬達、QRcode、Raspberry Pi
Raspberry Pi 機械手臂實作
在 Raspberry Pi 的 Linux 環境底下，撰寫程式控制伺服馬達組成的機械手臂。並使用市面上的遊戲機搖桿來操作機械手臂。 藉此研究整個訊號控制流程與程式結構設計，建立相關研究的基礎。
關鍵詞: Raspberry Pi, USB, I2C, PWM, 六軸機械手臂, 伺服馬達, 自動化
Raspberry Pi 雲端溫溼度感測系統
採用HD4478/ 1602 LCD Module 搭配艾鍗Raspberry Pi I/O 板，將溫濕度感測器所得到的溫度/濕度顯示在LCD上，只使用4根GPIO，使其LCM工作於4 BIT 的控制模式，節省寶貴的GIOP接腳，使用Driver 去呼叫Kernel API 的方式,來做為溫濕度資料送出至LCD顯示，LCD功能模組化，增加其維護跟開發彈性，即時接收資料而顯示輸出。
以雲端BaaS(Back end as a Service)作為資料儲存層，透過HTTP協定傳遞資料，呼叫儲存層REST API處理，以JSON格式封裝資料封裝JSON/REST API，簡化模組儲存及提取資料工序，藉由改變實作方式，可因應需求抽換不同儲存後端。
關鍵詞: Raspberry Pi, LCD, GPIO, LCM
Raspberry Pi LED 音樂頻譜顯示器
本實驗使用了Raspberry Pi 結合MSGEQ7 音頻頻譜分析的晶片來完成一個LED音頻/音樂頻譜顯示器。
關鍵詞: Raspberry Pi, MCP3008, ADC, MSGEQ7, SPI Driver, LED matrix, Serial Shifter
Raspberry pi 遠端家電控制
本實驗主要是學習Linux SPI Driver 並驅動 TI CC2500 RF module以達到RF雙向通訊目的,並學習如何自訂封包格式與通訊協定. Pi會接收來自其他遠端裝置傳送過來的封包,其封包內含遠端AD轉換後VR數值, Pi會判斷 VR大於512則使Relay電路開, 反之VR小於512,使Relay電路關 ,即可達到遠端家電控制的功能關鍵詞: Raspberry Pi, CC2500, Relay繼電器, Linux SPI Driver, RF通訊, 嵌入式系統
Raspberry Pi 於IOT物聯網應用
智能感測器由MCU(MicroChip PIC18F46J45) 實現, MCU 取得 Si7020 溫度、溼度資料, 再透過CC2500 無線RF模組 (2.4 GHz, low power)傳送至 Raspberry Pi。Raspberry Pi 作為雲端伺服平台(Cloud Platform), 並且支援HTTP及CoAP,可讓PC 、行動終端如 iPhone、Andriod手機藉由瀏覽器遠端觀看數據。為實現即Web of Thing概念, 我們開發了一個Web APP, 前端使用Javascript/JQuery, 後端使用Python script 以達到即時顯示並局部更新溫度數值的目的, 而非整個網頁重載。 本專題還另設計一個Andriod APP, 透過藍芽連接來讀取並顯示溫度值。
關鍵詞: 物聯網, Internet of Thing, Web of thing, Raspberry Pi, Si7020, I2C, Android APP, WebIoPi,Colud Platform, 藍芽,MicroChip PIC18F46J45, MCU, JQuery, Python script
Raspberry pi 數位相機無線傳輸器
本系統功能模組共包含影像擷取/傳輸控制模組、訊息管理模組、WiFi AP模組、Client影像即時顯示模組與電源管理模組。影像擷取/傳輸控制模組: 透過PTP(Picture Transfer Protocol)可自動掛載到不同型號的數位相機，當相機快門被驅動之後，該模組可透過UDP Broadcast的機制，廣播到各顯示裝置，讓各顯示裝置可主動來抓取最新的影像資料。另外一個主要功能為藍芽無線快門，可透過Android的APP按鈕，控制此模組驅動數位相機啟動快門拍照功能。關鍵詞: PTP、Raspberry Pi、WiFi、Bluetooth、SoftAP、Android APP、UDP Broadcast
Raspberry pi 即時地震預警系統
在地震波的偵測，我們使用三聯科技生產的Palert地震P波警報器來偵測地震P波功能。我們的主機與Palert之間的通訊採Modbus TCP工業標準通訊協定，來得知Ｐ波訊號及地震的強度。主機上配有LCD即時顯示地震目前所偵測到的地震強度, 若震度達五級以上時, 蜂鳴器會持續發出聲響並透過GSM 模組 (SIMCom SIM900)發送地震發生之時間、震度相關的地震預警簡訊給使用者。關鍵詞: Raspberry Pi、Palert 地震儀、Modbus TCP、P-Wave、SIM900、SMS PDU模式
Raspberry pi 顯示中文字於LED Matrix (32x32)
以網頁輸入字串，動態決定輸出中文字。中文字使用倚天中文字型檔，網頁後端CGI程式將輸入Big-5中文碼轉成倚天序列碼後,取得對應中文點陣字bitmap(16x12) 。LED Matrix 主要是連接多顆Serial Shift Register (74HC595),使得Raspberry Pi仍用最少的GPIO來控制輸出。
關鍵詞: 倚天中文、LED Matrix、74HC595
Pan Tilt 功能的IPCAM
實現一個具有Pan Tilt功能的IPCAM，主要利用PWM 控制2個180度伺服馬達以控制鏡頭上下左右功能。使用者可以透過瀏覽器來監看畫面還可以進行遠端鏡頭的控制。還實作XMPP利用Google talk (IM即時訊息)的功能進行遠端命令控制。
關鍵詞: IPCAM、Pan Tilt、PWM、Servo、伺服馬達、XMPP、Instant message、 IM
NFC應用
在這一次的專題研究中，我利用NFC Reader讀寫NFC Tag，模擬悠遊卡進出站時間記錄與扣款的功能。使用的平台為DMA-6410L(Samsung S3C6410)，搭配NFC Reader (NXP PN532) 做為讀取NFC Tag (MIFARE) 的介面。軟體以Embedded Linux為作業系統，透過libnfc控制NFC Reader讀寫NFC Tag，並將讀到的結果以libjpeg與framebuffer的技術，將資料顯示在LCD上。
關鍵詞: NFC、MIFARE、NXP PN532
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