12/22
】
♦ 政府補助專班 ，立即索取補助資訊>>
♦ AI邊緣運算+ROS機器人課程，獨家安排多組專案實作，實戰出發！
特色1.學員獨享專屬學習套件包(含NCS 2代)
有實際硬體，學AI邊緣運算才真正有感！為了傳達正確的AI邊緣運算學習觀念與學習重點，艾鍗獨家設計I/O子板，以擴充原Pi3板的功能，配合Intel® Neural Compute Stick 2就可以快速實現各種AI應用。你可以透過主題式Lab，實踐AI邊緣運算核心技術與架構。
more
特色2.首創滿足業界所需之邊緣運算與ROS應用之課程
因應AI從雲端走向終端的趨勢，為幫助產業界的RD可以掌握新的技術關鍵，快速開發各種滿足市場需求的應用，因此精心規劃本課程，來滿足RD的AI軟硬整合職能培養之需求。
特色3.採用ROS官方認證機器人 Turtlebot教學與實作
使用ROS官方認證的機器人(turtlebot3 burger)進行教學，學員專享豐富的教學資源，學習完善，效果更好。
- 了解全球主流的機器人系統---ROS之緣起、特性與應用。
- 學會ROS機器人系統開發環境之建置與基本指令操作。
- 了解ROS機器人系統架構與重要觀念，包括ROS Master、節點(Node)、消息(Message)、話題(Topic)。
- 學會在ROS系統中的程式開發與節點通訊。
- 學會專屬ROS package(套件)之創建。
- 學會在Raspberry Pi上建置ROS系統與應用，包括I/O控制、遠端監控。
- 了解常用機器人之感測器-Lidar(光達)之特性與應用。
- 學會以TF套件進行座標轉換之應用。
- 學會ROS機器人開發的套件使用方法，例如：Laser-based SLAM（即時定位與地圖構建）之相關套件應用，包括Gmapping、Hector SLAM。
- 能學會以move_base、amcl等套件實現2D Navigation之應用。
- 能學會以GUI工具套件rqt、3D可視化工具套件rviz等進行開發資料之記錄、分析與模擬，作為後續開發優化之依據。
- 能從ROS機器人Turtlebot操作中，學會ROS套件的整合應用。
- 了解OpenVINO Toolkit架構，能在終端裝置利用NCS2快速進行開發。
- 了解HOG +支持向量機(Support Vector Machine, SVM) 人臉/物件偵測。
- 了解遷移學習的方法，快速建立影像識別開發。
- 了解NLP中文處理與問與答系統。
第一階段
※點選▼可展開看更多
-
ROS導論 ▼
- ROS沿革與趨勢
- ROS特色
-
ROS系統架構說明
-
ROS重要觀念介紹 ▼
- ROS Master、節點(Node)、消息(Message)、話題(Topic)等
-
ROS安裝 ▼
- ROS安裝於Ubuntu
- ROS常用指令(roscore,roslist)...
- 安裝ROS第三方套件供二次開發
-
ROS程式開發 ▼
- ROS工作空間建立
- 程式開發起手式（ros::init、ros::NodeHandle…）
- Publisher vs Subscriber
- ROS節點間通訊與程式實作 - topic、service、parameter server、lanuch
- ROS文件系統：Package、meta-package
- 製作自己的package
-
於Raspberry pi 3實作ROS ▼
- ROS節點設計：I/O控制、感測器讀取
-
ROS遠端監控（Ubuntu Raspberry Pi 3）
-
LiDAR（光達）介紹
-
SLAM & Navigation演算法應用解說
-
Laser Based 2D SLAM演算法實戰
-
Hector SLAM教學
-
Localization
-
TF座標轉換
-
Navigation
-
ROS bridge解說
-
Robot Models：URDF(Unified Robot Description Format)解說專案實務開發常見問題與解決方案說明
第二階段
電腦視覺-基於HOG與圖像識別-
HOG演算法說明與python實作 (From Scratch)
-
圖檔爬蟲程式撰寫
-
建立圖檔HOG特徵
-
Scikit-Learn實現SVM與LogistcRegression
-
專案: HOG Features+ Classifier :人臉/物品偵測與識別▼
CNN深度學習
-
遷移學習（transfer learning）和微調（fine-tune）原理說明
-
使用MobileNet建立圖像特徵 (Image Embedding)
-
建立DNN Classifier
-
MQTT協定- 警示通知
-
專案: 人臉門禁系統(使用Tkinter界面): 加入/刪除/登入人臉帳號▼
- 專案: 人員進出的計數
Telegram Bot 問與答系統
-
NLP自然語言處理-jieba斷詞與中文句子處理
-
Sentence Embedding
-
建立Telegram Bot
-
專案: 在Telegram上建立Q&A問答系統▼
OpenVino邊緣運算實務
-
Intel NCS2 神經網路加速棒簡介
-
OpenVINO Toolkit 架構說明
-
由Keras (.h5)模型轉成IR (.xml & .bin)檔案
-
Raspberry Pi 安裝OpenVINO
-
建立OpenVINO應用程式- 程式架構與CMAKE說明
-
專案: WebCam串流人臉偵測
-
專案:WebCam 即時手寫數字辨識 (OpenCV與MNIST)▼
*建議自備器材：
*若您想對Python程式設計與資料工程有更紮實的學習，請見<Python資料科學>
*提供之教材套件包不含Intel® Movidius™ Neural Compute Stick，學員可於報名時選擇加購與否。(講師將示範使用步驟，無神經計算棒不影響課程進行)
建議自備器材：
1.讀卡機x1
- 欲投入AI邊緣運算與機器視覺應用相關之電資相關科系之研究生
- 欲投入AI邊緣運算與機器視覺應用領域之工程師
- 欲學習AI模型在終端裝置上之移植技術的工程師
- 對於Intel邊緣運算解決方案有興趣之工程師
- 欲學習機器人AI視覺系統應用之工程師
- 正從事AI邊緣運算與機器視覺應用開發而遇瓶頸之工程師
- 需領導、管理AI邊緣運算相關開發專案，並與團隊加強溝通者
Joseph
▪ 台灣大學電機工程系博士研究
▪ 上市網通科技公司 / 資深軟體工程師
▪ 專長 : 嵌入式Linux系統 / ARM Boot Loader / 資料結構及演算法 / PCB Layout / MCU韌體設計 / Linux 驅動程式 / 網路通訊協定 / 機器學習 / 深度學習
Bob
▪ 中央大學太空所碩士
▪ 知名上市電子消費品大廠影像事業部研發工程師
▪ 專長 : ROS機器人開發 / 無人機韌體開發 / OpenCV影像處理與電腦視覺開發 / Linux嵌入式系統
Jay
▪ 台北科技大學機電整合研究所碩士
▪ 知名上市電子消費品大廠影像事業部研發工程師
▪ 專長 : ROS機器人開發 / OpenCV影像處理與電腦視覺開發 / Linux嵌入式系統 / 機器學習 / 深度學習
♦ 【補助專班】實體遠距同步開課，提供錄影補課！立即填表預約諮詢>>
♦ AI邊緣運算+ROS機器人課程，獨家安排多組專案實作，實戰出發！
特色1.學員獨享專屬學習套件包
有實際硬體操作，學習更有感！為了傳達正確的AI邊緣運算&ROS系統開發觀念與重點，艾鍗獨家設計I/O子板，以擴充原Raspberry Pi板的功能。你可以透過主題式Lab，實踐AI邊緣運算&ROS核心技術與架構。
特色2.首創滿足業界所需之AI邊緣運算與ROS應用課程
因應AI從雲端走向終端的趨勢，為幫助產業界的RD可以掌握新的技術關鍵，快速開發各種滿足市場需求的應用，因此精心規劃本課程，來滿足RD工程師在AI軟硬整合的職能進修需求。課程以實務為主=觀念+實戰(不會有深奧難懂的數學、資料結構、演算法等)，引領你了解Edge AI與ROS的架構原理、程式設計流程、開發環境與蓬勃發展，領略為何至今仍以ROS為主？如何將AI整合進物聯網（IoT）及邊緣裝置？切身體會邊緣運算與ROS的無窮潛力及強大用途！
特色3.採用ROS官方認證機器人 Turtlebot教學與實作
使用ROS官方認證的機器人(turtlebot3 burger)進行演示教學，學員專享豐富的教學資源，學習完善，效果更好。
- 了解全球主流的機器人系統---ROS之緣起、特性與應用。
- 學會ROS機器人系統開發環境之建置與基本指令操作。
- 了解ROS機器人系統架構與重要觀念，包括ROS Master、節點(Node)、消息(Message)、話題(Topic)。
- 學會在ROS系統中的程式開發與節點通訊。
- 學會專屬ROS package(套件)之創建。
- 學會在Raspberry Pi上建置ROS系統與應用，包括I/O控制、遠端監控。
- 了解常用機器人之感測器-Lidar(光達)之特性與應用。
- 學會以TF套件進行座標轉換之應用。
- 能學會Laser-based SLAM(即時定位與地圖構建)之相關套件應用Gmapping
- 能學會以move_base、amcl等套件實現2D Navigation之應用。
- 能學會以GUI工具套件rqt、3D可視化工具套件rviz等進行開發資料之記錄、分析與模擬，作為後續開發優化之依據。
- 能學會ROS套件的整合應用，了解如何從無到有建立機器人。
- 了解AI邊緣運算之開發流程與要領。
- 學會以OpenVINO進行AI模型的格式轉換，進而能將AI模型部署在邊緣裝置上。
- 了解HOG +支持向量機(Support Vector Machine, SVM) 人臉/物件偵測。
- 了解遷移學習的方法，快速建立影像識別開發。
- 了解NLP中文處理與問與答系統。
第一階段
※點選▼可展開看更多
-
Ubuntu Linux安裝
-
ROS主要用途
-
ROS特色
-
豐富的ROS套件
-
ROS1、ROS2的各種版本
-
機器人硬體簡介 ▼
- Turtlebot3
- PR2
-
ROS安裝
-
模擬環境實測 ▼
- Gazebo
- The Construct RD
-
2D SLAM
-
2D Navigation
-
動態障礙物避障
-
設定安全警戒區
-
ROS Node
-
ROS RQT
-
ROS Message
-
ROS Topic
-
ROS Service
-
ROS Actionlib
-
ROS 專案
-
roslaunch
-
ROS Stack
-
ROS Repository
-
ROS Workspace
-
ROS 編譯系統
-
ROS 工具集
-
2D地圖原理 ▼
- gmapping
- hector SLAM
-
定位演算法 ▼
- Kalman Filter
- Extended KF
- Particle Filter
- AMCL
- GMCL
- Kidnapping
-
2D導航原理 ▼
- 路徑規劃
- Dijkstra
- A*
- RRT
- Motion Planning
- DWA
- 輪型機器人數學模型
- 路徑規劃
-
Frontier Exploration原理
-
機器人UI：Robot Web Tools
-
Raspberry Pi3
-
安裝OS（含ROS） ▼
- GPIO
-
在Pi3用Web_Server旋轉機器人
-
運行真實機器人Turtlebot3 Burger
-
從無到有建立機器人
第二階段
電腦視覺-基於HOG與圖像識別-
HOG演算法說明與python實作 (From Scratch)
-
圖檔爬蟲程式撰寫
-
建立圖檔HOG特徵
-
Scikit-Learn實現SVM與LogistcRegression
-
專案: HOG Features+ Classifier :人臉/物品偵測與識別▼
CNN深度學習
-
遷移學習（transfer learning）和微調（fine-tune）原理說明
-
使用MobileNet建立圖像特徵 (Image Embedding)
-
建立DNN Classifier
-
MQTT協定- 警示通知
-
專案: 人臉門禁系統(使用Tkinter界面): 加入/刪除/登入人臉帳號▼
- 專案: 人員進出的計數
Telegram Bot 問與答系統
-
NLP自然語言處理-jieba斷詞與中文句子處理
-
Sentence Embedding
-
建立Telegram Bot
-
專案: 在Telegram上建立Q&A問答系統▼
-
Intel NCS2 神經網路加速棒簡介
-
OpenVINO Toolkit 架構說明
-
由Keras (.h5)模型轉成IR (.xml & .bin)檔案
-
Raspberry Pi 安裝OpenVINO
-
建立OpenVINO應用程式- 程式架構與CMAKE說明
-
專案: WebCam串流人臉偵測
-
專案:WebCam 即時手寫數字辨識 (OpenCV與MNIST)▼
*建議自備器材：
*若您想對Python程式設計與資料工程有更紮實的學習，請見<Python資料科學>
*實際上課順序將依各梯次安排為準
*提供之教材套件包不含Intel® Movidius™ Neural Compute Stick，學員可於報名時選擇加購與否。(講師將示範使用步驟，無神經計算棒不影響課程進行)
▶ ROS on Raspberry pi
▶ 建立2D地圖的過程：2D online gmapping SLAM
▶ 根據2D地圖進行2D導航：2D Navigation with Known map
▶ Navigation避開動態障礙物
- 欲投入AI邊緣運算與機器視覺應用相關之電資相關科系之研究生
- 欲投入AI邊緣運算與機器視覺應用領域之工程師
- 欲學習AI模型在終端裝置上之移植技術的工程師
- 對於Intel邊緣運算解決方案有興趣之工程師
- 欲學習機器人AI視覺系統應用之工程師
- 正從事AI邊緣運算與機器視覺應用開發而遇瓶頸之工程師
- 需領導、管理AI邊緣運算相關開發專案，並與團隊加強溝通者
Joseph
▪ 台灣大學電機工程系博士研究
▪ 上市網通科技公司 / 資深軟體工程師
▪ 專長 : 嵌入式Linux系統 / ARM Boot Loader / 資料結構及演算法 / PCB Layout / MCU韌體設計 / Linux 驅動程式 / 網路通訊協定 / 機器學習 / 深度學習
Bob
▪ 中央大學太空所碩士
▪ 知名上市電子消費品大廠影像事業部研發工程師
▪ 專長 : ROS機器人開發 / 無人機韌體開發 / OpenCV影像處理與電腦視覺開發 / Linux嵌入式系統
Jay
▪ 台北科技大學機電整合研究所碩士
▪ 知名上市電子消費品大廠影像事業部研發工程師
▪ 專長 : ROS機器人開發 / OpenCV影像處理與電腦視覺開發 / Linux嵌入式系統 / 機器學習 / 深度學習
Sam
▪ 國立中正大學資訊工程學系碩士
▪ 12項ROS專案團隊負責人
▪ 專長 : ROS機器人系統開發 / Linux / 深度學習 / 資料結構與演算法
- 林同學：工作實用
- 柯同學：課程所學的ROS內容，讓我在碩士進行的研究上更加上手。
- 黃同學：工作上用人臉辨識技術完成門禁人臉辨識專案
- 陳同學：學會運用telegram bot技術
- 傅同學：輔助我完成碩/博士研究
- 整體上都非常好
- 感謝 讓我們這些AI門外漢一窺AI的奧義。
- 王同學：Good
- 馮同學：課程實用,收穫良多.
- 張同學：上課方式彈性,有效率的學習
- 楊同學：未來課程內容會被廣泛運用，建議先學起來未來有機會使用。
- 何同學：感謝老師讓我進入公司AI部門
- 魏同學：值得學習的一門課程
- 張同學：能清楚學習
- 謝同學：很好的課程，老師教學能力很好 可解決同學線上提問
- 馮同學：不論自我學習或提升工作技能, 都推薦來參加.
- 陳同學：講師態度認真,適合想入門ROS的朋友參加
- 黃同學：快速入門ＲＯＳ原理 對ＲＯＳ的了解增加了一些運作上的理解
- 陳同學：專業
- 徐同學：good job, keep going
- 謝同學：課程內容充實
