「嵌入式系統」的設計可說是小規模的系統整合，係一含括資訊、通訊、電子領域之專業；同時其技術領域縱跨軟體、嵌入式作業系統RTOS、韌體、I/O介面及硬體裝置範疇。

首先必須了解Google Android Framework，是一個GUI 圖形系統。而如何讓APP也能存取到底層的硬體如G-Sensor，GPS，WiFI等。都必須有賴於Android Framework 的HAL軟體架構.所謂的Android HAL，就是介接上層用JAVA寫的Framework code 和Linux底層的部份。使得APP只看到HAL層，HAL內部負責底層Linux的構通。而底層硬體就是和linux Driver 有關了。總之，底層要先能動，上層APP才可以用！

本實驗主要是學習Linux SPI Driver 並驅動 TI CC2500 RF module以達到RF雙向通訊目的，並學習如何自訂封包格式與通訊協定。Pi會接收來自其他遠端裝置傳送過來的封包，其封包內含遠端AD轉換後VR數值，Pi會判斷 VR大於512則使Relay電路開，反之VR小於512，使Relay電路關，即可達到遠端家電控制的功能。

本系統功能模組共包含影像擷取/傳輸控制模組、訊息管理模組、WiFi AP模組、Client影像即時顯示模組與電源管理模組。影像擷取/傳輸控制模組: 透過PTP(Picture Transfer Protocol)可自動掛載到不同型號的數位相機，當相機快門被驅動之後，該模組可透過UDP Broadcast的機制，廣播到各顯示裝置，讓各顯示裝置可主動來抓取最新的影像資料。另外一個主要功能為藍芽無線快門，可透過Android的APP按鈕，控制此模組驅動數位相機啟動快門拍照功能。

在地震波的偵測，我們使用三聯科技生產的Palert地震P波警報器來偵測地震P波功能。我們的主機與Palert之間的通訊採Modbus　TCP工業標準通訊協定，來得知Ｐ波訊號及地震的強度。主機上配有LCD即時顯示地震目前所偵測到的地震強度，若震度達五級以上時，蜂鳴器會持續發出聲響並透過GSM模組 (SIMCom SIM900)發送地震發生之時間、震度相關的地震預警簡訊給使用者。