linux作業系統實務-課程預覽

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課程難易度

Linux
驅動程式

用Raspberry Pi學Linux驅動程式，並且搭配本公司所設計的Raspberry Pi I/O擴充板作為驅動程式實戰演練，實戰GPIO, UART, I2C, SPI等Linux硬體驅動，讓您在學習的過程中能夠快速了解硬體架構及軟體架構。

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學習目標

學習Driver撰寫的各個層面，包含核心API、中斷處理、同步、記憶體管理等等。
導正學員Linux Device Driver與Linux基本作業系統的觀念，為將來的Driver coding打下良好的基礎。
可以了解user-space與kernel-space之間的關係。
可以開始研讀及參考kernel裡面或是別人撰寫的device driver source code。
適合對象：
1. 需具備C語言基礎，想要從事Linux程式開發者。

2. 想要從事嵌入式應用程式開發者。
課程總時數：28 小時
課程所附教材：精編講義、範例程式碼

課程大綱

Linux驅動程式

Linux HAL
Linux Driver開發流程
核心程式碼與Makefile
Driver 模組編譯與載入
字元裝置Driver
Character_Driver (1)
Character_Driver (2)
Character_Driver (3)
Udev
Linux Misc Device
Linux GPIO Driver Framework
Linux GPIO Lib
BCM2835 GPIO 控制說明
Linux GPIO Host Controller驅動程式
Linux 中斷服務程式
Linux中斷控制器HAL層
Bottom Halves (Tasklet & Work Queue)
進階字元Driver
Wait Queue
Completion及非同步通知
Kernel Timer List (Jiffies, timer ticks) for LED 閃爍
Linux Platform Device & Platform Driver
Linux Device Tree
Linux SPI Driver Framework
SPI簡介
SPI Flash 操作
Linux SPI Client驅動程式 for SPI Flash
Linux MTD 驅動程式
Linux SPI Bus master驅動程式
Device Tree for ADC Driver (MCP3008)
Linux I²C Driver Framework
I²C 簡介
Linux I²C Framework(1)
Linux I²C Framework(2)
Linux I²C Bus master驅動程式
Linux UART Driver Framework
Linux User Space Driver – BCM2835 C I/O Library

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