艾鍗學院 - 20170630 物聯網平台開發人才成果發表會

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course

0630 stuana

2017-06-30	13:00-13:30	來賓報到

	13:30-14:00	來賓致詞、專題指導老師致詞大合照

	14:00-15:00	學員進行專題簡報 ► 使用BLE於室內定位技術-實現龍珠雷達裝置 ► 智慧爬蟲幼體飼育箱(QPet) ► IoT智慧販賣機(The Amazing Vending Machine) ► 智能特勘車(Color sensor robot) ► Linux Driver實現 ► 實作 Linux Driver 移植在樹莓 Pi 上

	15:00-15:10	休息茶敘時間

	15:10-16:30	成果展示、學員與廠商交流時間

	16:30	結訓、賦歸

活動時間

106年06月30日 (五) 下午1:00~4:30

活動地點

集思交通部會議中心2樓(台北市中正區杭州南路一段24號)
PS. 若您為開車前往，請停於會館旁之「岳洋停車場」，並於活動結束後，至活動報到處領取免費停車券即可(觀看地圖)。

廠商徵才聯絡方式

艾鍗學院 Email住址會使用灌水程式保護機制。你需要啟動Javascript才能觀看它 | (02)2316-7732

使用BLE於室內定位技術-實現龍珠雷達裝置

組員：余○賢、賴○鉉、陳○安

摘要

「七龍珠－搜集七顆龍珠就可以向神龍許願」，這是許多人童年的回憶及夢想，希望真的能有一個龍珠雷達到處搜集龍珠，向神龍許願。於是此次專題就在這個夢想下誕生了。

集龍珠中最重要的就是定位技術。近幾年定位技術正蓬勃發展中，考量到室外定位部分已有成熟的GPS技術，但作為定位技術的末端，室內定位的技術卻發展緩慢。且因GPS定位技術，在室內定位則會因建築物影響而降低訊號強度，故需要尋找其他可作為室內定位的技術。目前較受青睞的室內定位技術有Bluetooth、Wifi及超寬頻室內定位，其中藍芽定位技術具有設備體積小、短距離、低功耗等優勢。我們會使用iBeacon訊號作為定位基礎，利用多個iBeacon transmitter發射訊號，使待測物能夠透過感受到iBeacon訊號強度來運算與各個transmitter間的距離，再利用三角定位方式計算待測物位置，並透過演算法提升定位精準度，再將定位結果傳至給使用者。而且，也會使用各種感測器安裝於待測物上，並將資料上傳雲端，提供使用者可透過Web或App觀察待測物的當下環境狀況。另外，待測物上也會安裝各類可控制元件，讓使用者亦可透過Web或App操控裝置，達到提醒、輔助搜尋待測物，進而提升搜尋到待測物的成功率。

關鍵字：室內定位、三角定位、iBeacon、iBeacon transmitter、BLE、RSSI

智慧爬蟲幼體飼育箱(QPet)

組員：楊○易、吳○源、吳○龍

摘要

目前爬蟲類寵物市場上的剛出生的幼體(1~2月)與亞成(成長1~2年)，因幼體價格便宜此消費者較喜歡購買便宜的幼體飼養，但因也因為幼體的抵抗力較弱，死亡率高難以飼養間接導致亞成個體的價格一再翻高 (約有2~3倍的差價) 幼體不容易存活究其原因乃台灣氣候潮濕且氣候多變，造成幼體在溫濕度不穩定的條件之下感到不適，厭食虛弱導致存活率低。例如出名難養的爬蟲幼體印度星龜，幼體容易無緣無故暴斃，在台灣的存活率竟不到3成。故如果可以有很好的溫濕控系統,和監視系統並整合雲端主機的資料就可以提供幼體較為穩定的環境。做好飼育箱內的溫濕度控制就可以記錄追蹤，監視器系統全天縮時錄影，觀察幼體進食狀況，雲端資料庫提供圖象化報表資訊，時時調整溫濕度，一定可以提高幼體的存活率。

關鍵字：飼育箱、夜間紅外線攝影、溫濕與照明控制系統、USBCam監視器、ARM mbed Cloud、Raspberry Pi 3、AWS Server、M2M、MQTT

IoT 智慧販賣機(The Amazing Vending Mechine)

組員：吳○侑、安○祺、賴○廷、林○章、莊○霖

摘要

在資訊網路發展的今日，傳統的工業、商業化模式也逐漸隨著科技的進步而不斷創新；早年受限於製造成本及技術的門檻，故許多商品並無法實現連網及大型資料儲存統整；經由網路設備不斷更新、傳輸速度不斷的加快、以及上網的成本逐漸降低，人手一台的智慧型手機或平板的時代來臨，也宣告著曾幾何時看似遙遠『物聯網』的概念逐漸的被實現之。

我們團隊構思設計一台智慧型的自動販賣機，結合了低層晶片控制結構，裝上Sensor蒐集各種數據，並以RaspberryPI當控制中樞，整合並儲存各種資訊，透過網路傳送的方式將資料傳送給後端伺服器；同時管理者與客戶端皆可透過App或Web端來掌握販賣機的各項資訊，例如當販賣機某項商品缺貨時，PI將會自動傳送訊息給Server，並由Server通知該負責的人員進行補貨，以節省人力資源的消耗；同樣的，消費者也可透過下載手機App，或是打開官網來得知附近哪裡可以買到自己喜歡的商品，增加購買便利性及即時性，目前是否有缺貨等等資訊，達到智慧管理的目標，提高營運效率。我們團隊設計的重點考量在於將產品與管理能夠整合起來，並希望以優越的軟體實力來降低硬體成本，例如在偏遠地區的販賣機能使用Sigfox的技術，每隔一段時間傳送資料給Server端，就可省下3G.4G或網路的月租費及器材費用、將實務上管理效益給最大化。

智慧販賣機使用 Raspberry Pi 當控制中樞，接收來自由基層晶片 ( Arduino、其他8位元晶片 ) 採集的各種感測器資訊。底層的晶片傳輸資料給Raspberry Pi後，在PI上就做一次資訊的匯整 , 透過各種網路通訊方式(依照販賣機業者的需求來決定)，然後將資料丟給後方的資料庫系統(MySQL、MariaDB)儲存。

關鍵字：自動販賣機、機械手臂、Raspberry Pi 3、Arduino、SigFox、無線UART-TTL、MySQL、MariaDB

IoT 智慧販賣機-簡報

IoT 智慧販賣機-影片

智能特勘車(Color sensor robot)

組員：廖○君、龔○淵、李○錫、任○浩

摘要

藉由具有辦識功能的機器人，可偵測物品的位置，並自動回傳座標值到雲端，讓user 可藉由web server 查詢物品位置的資料或執行物流任務排程。

本專題先以偵測出福壽螺的蛋做為應用方面，於指定的範圍內進行巡邏，於巡邏的路徑上，若偵測到福壽螺的蛋(粉紅色一坨)，則巡邏車接近，進行資料蒐集(拍照、紀錄坐標、上傳雲端)，完畢後，回到巡邏路徑上繼續巡邏。

關鍵字：自走車、Pixy CMUcam5 Sensor、Sigfox、Wi-Fi、Raspberry Pi 3、RESTful API/ HTTPS、UART、ARM mbed、ARM mbed Cloud、Node.js

智能特勘車-簡報

智能特勘車-影片

Linux Driver 實現

組員：陳○翰

摘要

Linux是一個廣泛使用的OS且它是open source，了解Linux System並且實現Linux Driver，透過了解User space和Kernel space到硬體層，因為有過開發ARM-Cortex M4(新唐NUC505)的開發經驗(SPI驅動硬體加速器， I2C Touch Panel SPI讀取SD卡圖像)，產品是一台咖啡機LCD螢幕韌體開發(NUC505用SPI通FT812硬體加速器，NUC505用I2C通C48 Touch Panel LCD，NUC505用SPI讀SD卡圖像，NUC505接一條線到馬達影片Damo: Coffee NUC505)所以想練習Linux Driver(ARM-Cortex A53用I2C通LIS3DH)完成cross compile kernel model並實現IoT技術。

主要是Linux Driver(ARM-Cortex A53用I2C通LIS3DH)再來Pi 透過CoAP協定並申請ARMmbed伺服器，在ARMmbed註冊裝置，架設簡單網站(javascrip、Node.js)使用ARMmbed服務，在網站讀取傳送資料

關鍵字：IoT、Raspberry Pi 3、ARM-Cortex A53、ARMmbed、LIS3DH、I2C、javascrip、Node.js、CoAP

實作 Linux Driver 移植在樹莓 Pi 上

組員：張○杰、秦○航

摘要

利用 Linux 來建立 Embedded system 已經是非常常見的應用。在不同的系統應用上面經常會有不同的硬體如 LCD、 Key Pad、Touch Screen等，必須透過不同的I/O 操作才能夠控制。

通常這些必須直接與硬體溝通的程式，都會寫成 driver的型態載入作業系統。透過該driver提供一組標準的介面存取硬體，如此使用者的程式便可直接與硬體溝通，當更換了不同的硬體，也只需載入不同的driver，不用重寫上層的應用程式，也就是說 driver 為 kernel space 和 user space 間的 interface。本專題的目的是讓大家對 driver 能夠有一個初步的認識，並且用簡單的例子描述基本的 driver 如何移植(porting)。

關鍵字：Raspberry Pi 3、Linux、Embedded system、Porting for I2C device、one wire communication、SPI