參與廠商 :

• 浩鑫股份有限公司
• 捷銳行動有限公司
• 四零四科技股份有限公司
• 新唐科技股份有限公司
• 微星科技股份有限公司

活動時間

105年03月11日 (五) 下午1:00~4:30

活動地點

集思交通部會議中心2樓(台北市中正區杭州南路一段24號)
PS. 若您為開車前往，請停於會館旁之「岳洋停車場」，並於活動結束後，至活動報到處領取免費停車券即可(觀看地圖)。

廠商徵才聯絡方式

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嵌入式動態溫度與回饋完整解決方案

組員：蔡○義、連○全、余○縈、吳○瑋、謝○州、曹○軒

摘要

專題之發想是鑒於近日因寒流來襲，為了要有效控制家庭中電器所發想的一個專題，其目的有二
一：能自動控制家中電器，減少使用者去遙控所需花費之時間。
二：在人離開房間或居家環境時也能夠做到自動調整的功能，系統環境已達到人體可接受的溫度或不在使用時，電器將自動關閉，達到節能的目的。
利用 BME280 去感測周圍的環境溫度，以 I2C 的通訊協定，將資料傳輸到 Raspberry Pi 2+，Pi 上面有程式碼去對目前的溫度做一個判斷，並且根據判斷的結果送一組預先所編制好的 IR Codes 發射給接收端，對應的 IR Codes，即時地調整接收端的風扇風速。
網頁主要的用途是將 BME280 所感測到的物理資訊上傳到 Server 上，風扇端則是去 Server 端去取資料來做判斷，除了調整風扇數度大小之外，也能讓使用者知道目前環境的溫度、溼度、壓力等數值。網頁上具有調整風扇風速強、中、弱以及開與關的按鈕，使用者可以使用 PC/手機網頁去手動控制遠端的風扇大小。
在這邊我們除了使用 BME280 去感測溫度之外，也使用了 LM35 感測元件搭配 ADC0804 將感測到的溫度顯示在 PC 上頭。從實驗結果顯示，此兩種感測的方式所得到的溫度值差異不大，唯精準度上來說 BME280 可以達到小數點以下兩位，而用 LM35 來說儘能達到個位數。

關鍵字：BME280、ADC0804、LM35、Raspberry Pi、IR Codes、溫度感測

六腳智慧自走機器人

組員：蘇○偉、張○祥、張○誠、許○桀、賴○成

摘要

專題是一個智慧型走行機器人，假設在外面但是不放心家中是否有疏忽忘記做的事情，像是瓦斯忘了關，是否有人侵入等等。並可以利用機器人的攝影鏡頭做及時影像串流去查看家中的情況，另外還可以透過攝影機拍照的功能將照片記錄到雲端儲存，加上 motion detection 的功能還可以當成移動式保全攝影機，利用六腳機器人的結構可以做到比一般兩輪機器人還要多的動作，像是爬階梯，按下按鈕等行為模式。
操控方式利用 Raspberry Pi 當成接收感測器以及操控的平台，利用 Pi 與元件感測器以及網頁操控端做連結，主要分為三個部分:
1.將感測器數據上傳至網頁顯示
Pi 上面用 python 接收攝影機影像即時串流，攝影機拍照模式以及超音波距離感測量測，各種感測器會將數據透過 python 傳輸到 Pi 上面，Pi 上面架設一個 server 來接收感測器資訊。python 再將所有的數據上傳至 server 之後，server 端再建置 html 框架，再寫 jquery 語法實現 ajax 及時更新網頁動態做可以即時從 pi 將資料傳到網頁上面以及利用網頁做拍照的控制。
2.伺服馬達控制
六腳機器人總共建置 18 顆伺服馬達做動作控制，伺服馬達是透過 PWM 的方式來做角度的定位，由於 Pi 上面只有一組 PWM 的介面，因此我們找了一個 PCA-9685 的模組，這個模組是走 I2C 的介面從 Pi接出來後分成 16 個 PWM 的訊號，由於 I2C 裝置可以一直串接下去，因此我們只需要兩組 PCA-9685模組就可以接到 18 個伺服馬達的控制。利用 Python 語法將每一顆伺服馬達的行為模式先建置起來，之後連接到 server 端，html 上建置操控按鈕，再按下按鈕同時呼叫 Python 的函式就可以控制機器人做前進後退以及其他的行為模式。
3.雲端相簿存取
因為 Pi 架起來的伺服器是將照片存取在 Pi 自己開的 server 上，我們想要實現像是將相片上傳到類似 icloud drive 的方式，實作方式是利用 Apache 架一個遠端 server 模擬雲端相簿功能，Pi 上面寫 python 實現遠端 POST 的方式將檔案上傳至遠端的 server，雲端相簿 server 端再寫一個 PHP 去接收檔案便將檔案移至指定的資料夾便完成雲端備份的動作。

關鍵字：PWM、Python、Servo motor、I2C、JQuery、HTML、PHP

銀髮幼童健康定位手環

組員：鄔○妤、何○安、楊○睿、林○成

摘要

台灣步入老人化社會，如何讓親人能夠隨時追蹤老人的去向；社會治安不好，兒童放學去蹤如何？透過手環定位，並即時做健康管理，為我們專題主 要的初衷。
隨時瞭解老人心跳以及溫度的狀態，當超過預期符合的範圍，能夠透過簡訊傳送至親人手機，再將老人及時位置用 3G 網路推播至伺服器網站，親人可以上網站或用手機 APP 觀看資訊位置 主要功能 ：
1. GPS 定位
2. 心跳
3. 溫度
4. SOS 緊急求救以及推播簡訊
5. 網站及手機觀看資訊
技術方法 ：
1. 透過 LUA 程式語言及 AT Command 控制 SIM5320。
2. GPS 定位：SIM5320E 抓取 NMEA 格式的衛星座標資訊，可以得到經緯度座標位置，並透過 3G 網路聯繫 Google 地圖顯示所在位置。
3. 心跳：透過 UART 溝通 xxxx sensor 得到相關數據，並傳送至伺服器，另外透過 SIM5320 判斷其是否超過符合範圍，進而推撥簡訊。
4. 溫度：透過 UART 溝通 BME280 sensor 得到相關數據，並傳送至伺服器，另外，透過SIM5320判斷其是否超過符合範圍，進而推撥簡訊。
5. SOS 緊急求救及推播簡訊：透過 SMS 發送簡訊通知緊急聯絡人，透過連上網頁確認配戴人所在位置。
6. 網站及手機觀看資訊：網站由 HTML+PHP+MYSQL 所建成，PHP 會接收 Client 端傳來的封包，將資料讀出轉存至 MYSQL 欄位，再將所由欄位顯示於 HTML 頁面，由 GOOGLE MAP API 顯地圖位置，PHP 繪製表格欄位元顯示溫度與心跳頁面。

關鍵字：GPS、 3GPP、SMS、Lua、PHP、FTP、MYSQL、遠端健康監控

移植 FreeRTOS 之嵌入式軟體研究與開發

組員：黃○閔、陳○丞、郭○澤、高○穎

摘要

專題的動機想藉由在 Rasberry Pi2 移植 FreeRTOS 作業系統來了解嵌入式軟體階層概念[示意圖]如 Figure.1，藉由移植過程中使我們了解軟體在各階層所扮演的腳色。
主要的目標是探討嵌入式軟體運作流程並研究 RTOS(Real-time operating system)架構，我們使用 FreeRTOS 作為研究對象，我們以 Rasberry Pi2 當作開發平台，經由移植Bootloader 過程了解 Bootloader 負責初始化硬體並將系統核心檔載入到記憶體內，透過驅動 I2C、SPI、UART 等周邊介面，學習開發周邊介面驅動程式，由於 FreeRTOS 為輕量級的即時作業系統，我們將藉由執行多個 task 來了解 FreeRTOS 如何排程、與中斷如何處理等相關議題。

關鍵字：肌電圖、運動訓練

 

 

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