艾鍗學院－嵌入式軟韌體工程師設計養成班
專題成果發表暨廠商聯合徵才活動 圓滿成功！！
主辦單位：艾鍗科技有限公司 (艾鍗學院)
活動參加廠商：
永大機電工業股份有限公司、和碩聯合股份有限公司、
正崴精密工業股份有限公司、浩鑫股份有限公司
盟訊實業股份有限公司、精英電腦股份有限公司、微星科技股份有限公司
由艾鍗科技培訓之「嵌入式Linux軟韌體設計工程師養成班」，經專業且密集的培訓，屆已結訓，於2013年9月18日(三)於台北國際會議廳舉辦「專題成果發表會暨廠商聯合徵才活動」，透過成果發表，各企業單位實際觀摩本班之培訓成果，現場與學員互動與技術交流。企業們現場向學員們提供各項優渥職缺需求,找到優秀嵌入式專才與團隊新血，提供即戰力的研發人才一直是艾鍗創辦以來的理念，提供一個良好的教學環境與品質更是我們所堅持的立場。受訓期間的密集培訓，講師不僅實際帶領學員專題製作，並以「做中學，學中做」的教學方式，以專題製作為導向的教學實作模式，透過讓學員實際的開發經驗，除了讓學員學習到問題解決的方法，更讓學員能夠成為業界所需的即戰力人才! 為資訊產業人才培訓帶來更多的貢獻與付出,也將是現在與未來,艾鍗努力不懈的原動力與理由!
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時間 |
議程 |
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13：00~13：30 |
來賓報到
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13：30~14：00 |
長官及來賓致詞 指導老師(joseph chen) 致詞
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14：00 ~15：00 |
專題簡報( Section 1)
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15：00 ~15:20 |
午茶時間 |
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15：20 ~16:00 |
專題簡報( Section 2)
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16:00~17:10 |
成果展示 學員與廠商交流時間
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17:10 |
結訓、賦歸
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聯絡人：艾鍗學院
聯絡電話：(02)2316-7732
傳真電話：(02)2316-7735
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本期最佳創作-- 自平衡機器人之研究與實作
每天一點一滴的累積, 從無到有一步步完,研發能量是這樣累積的. (更多照片)
The Magic behind Self-Balancing Robot
專題的動機來自於 Dean Kamen 發明的兩輪電動代步車 ~ Segway。當人踏在上面時，可以自動平衡保持直立，且會根據整體重心的改變而產生前進或後退的靈活移動。因停靠方便、外型酷炫、操作容易，在歐美地區已造成一股流行。
主要的目標是完成一具有自我維持平衡能力的兩輪機器人，[組立示意圖]見Figure.1。我們以微控器 STMicroelectronics STM32-F3 (ARM Cortex-M4 core @72MHz ) 當作開發平台，左、右兩輪各搭配有齒輪箱的直流馬達，底板正中央放置慣性感測元件，最上層安裝可充電式電池組 。藉由Accelerometer 和 Gyroscope分別量測車身的傾斜角&角速度，並利用Encoder量測馬達轉動的位置或速度，根據前三者加總的即時資訊當成PID控制器的輸入，建立兩輪車各種模式的狀態；經運算後再以PWM訊號和驅動器輸出調整馬達轉速，使機器人具備平衡、同步、定速定位、前進/後退、左右轉彎等功能。 第一階段為實現保持動態平衡以及兩輪同步操作、第二階段為實現藍芽遙控的前進/後退和差速轉向。過程中整合了感測物理量的擷取、Kalman濾波器的訊號處理、馬達驅動&控制的技術，充份地展現了韌體&硬體的緊密結合
。
關鍵字 ：Self-Balancing, 慣性感測, Kalman濾波器, PID控制器, STM32-F3
快告訴我這是什麼原理．．．！？
嵌入式系統研究: 以OpenCV實現即時之人臉偵測與辨識系統
本次專題利用Beagleboard xM ( AM37x 1GHz ARM Cortex-A8) 強大的運算能力，結合OpenCV完成人臉偵測及識別功能。OpenCV (Open Source Computer Vision Library)由Intel公司創始與開發，OpenCV可用於圖像處理、計算機視覺、運動跟蹤以及模式識別。人臉偵測、識別為OpenCV其中重要應用之一，人臉辨識大量被使用和研究，因為它不需要穿戴額外的裝置，不需要和受測裝置有任何的接觸，只要透過簡單的攝影裝置，即可取得辨識所需的資料，
關鍵字 OpenCV、人臉偵測(face detect)、人臉識別( face recognition)、Beagleboard
高手! 一個人搞定一個專題
智慧型自走車
本專題主要研究自動化相關的基礎技術，係藉由自行設計電路板與車體，實際整合電子、電機、機械、軟體等基礎知識，落實本次課程的學習。系統架構以PIC18微控制器作為主要控制核心，並加上馬達驅動電路以驅動2個具減速器的直流馬達，來實現車體的前後輪控制。本組構思一路徑演算法，利用超音波測距，讓車體避開障礙，自動轉彎，使車體能自我尋徑，自動完成迷宮的路徑解。
關鍵字 ：自走車、直流馬達、迷宫演算法、微電腦、超音波感測器
有趣的迷宮自走車！！ 來賓樂開懷！！
NFC技術應用於學員簽到資訊系統設計
由於每天上課都要做上午及下午的簽到簽退，且4次簽名都是採用紙本作業，過程既不便利亦不環保，本組想實作個一個電子簽到系統來取代每天繁瑣[的簽到簽退過程，若實施電子簽到簽退則方便民又可節省紙張的泿癈。本系統利用Raspberry Pi平台、NFC Reader、SQLite資料庫、網頁整合成電子簽到系統。上課學員藉由刷卡將簽到資訊登錄至資料庫中，而管理者可藉由網頁方式管理與監視簽到資訊。
關鍵字 ：NFC、 Raspberry Pi
建構嵌入式Linux系統於SD Card
本組專題研究目標是如何將整個嵌入式Linux系統，包含Uboot, Kernel , Root filesystem 整個建置於SD卡上並且整個系統可直接從SD卡上開機，使得板子完全不須要 NOR Flash 或 NAND Flash。如果可以做到這一點, 便意謂著只要插上不同的SD卡，就可以立即更換掉整個系統的功能。為了實現這個功能，我們首先要克服以下幾個問題：CPU 如何直接從外部裝置SD Card開機 ? 若可以從SD card 開機 ，U-boot要放在SDcard的那個位置? 接著 Linux Kernel 和 Root filesystem 又該放在SDcard那個位置? Kernel 如何找到檔案系統? 如何讀取SD 卡? 若是SDHC卡會有不一樣的結果嗎?本組的結訓專題以Samsung S3C6410 (ARM11)為實驗平台，並實際解決上述問題，最終我們我們做到完全以SD卡開機！並且同時完成一個簡易但好用的工具程式，可以自動規劃SD卡並自動將映像檔寫入對應磁區。
關鍵字 ：Smart Card 、SDHC、Uboot、嵌入式Linux
優秀的整合四人組！！
遠端無線投影伺服器研究與實作
本專題主要以Remote Framebuffer 技術來實現遠端影像傳輸，將遠端機器如PC或智慧型手機畫面傳輸到Raspberry Pi平台上再透過HDMI方式將畫面輸出到顯示設備上。另外，我們再利用USB WiFi Dongle (Realtek RTL8188 chipset)及DHCP Sever使Raspberry Pi成為WiFi AP，完成一個遠端無線投影伺服器的基本架構。從本次專題中,我們藉此學習到Remote Frambuffer、網路傳輸原理及遠端桌面控制的原理。
關鍵字 RFB Protocol 、Raspberry Pi、Chromecast、遠端桌面、無線投影
閃亮結業！
建構於Raspberry Pi上之SIP網路電話
使用三台Raspberry Pi開發平台來實作 VoIP電話專題，其中一個擔任SIP Server角色, 並使用知名的Asterisk完成。Asterisk 是一個開放原始碼軟體的 IP PBX 系統，它支援 SIP、MGCP 與 H.323 協定並且相容於大部分的 SIP 電話。另外2台作為SIP Client，我們主要的開發就是利用PJSIP 函式庫來完成 VoIP電話。 PJSIP是一個開放源碼的多媒體通訊函式庫，它實現SIP，SDP，RTP，STUN，TURN等標準協定函式庫並且有提供高階C語言的多媒體通訊的API，非常適用於嵌入式系統開發。
關鍵字 VoIP、SIP、MGCP 、Asterisk、PJSUA
基於嵌入式Linux系統之行車紀錄器實現
行車紀錄二人組，未來將用行車紀錄器記錄生活
