唯有艾鍗才能讓你進入科技大廠

班主任的話

由艾鍗科技培訓之「嵌入式Linux軟韌體設計工程師養成班」，經專業且密集的培訓，屆已結訓，於2013年9月18日(三)於台北國際會議廳舉辦「專題成果發表會暨廠商聯合徵才活動」，透過成果發表，各企業單位實際觀摩本班之培訓成果，現場與學員互動與技術交流。企業們現場向學員們提供各項優渥職缺需求,找到優秀嵌入式專才與團隊新血，提供即戰力的研發人才一直是艾鍗創辦以來的理念，提供一個良好的教學環境與品質更是我們所堅持的立場。受訓期間的密集培訓，講師不僅實際帶領學員專題製作，並以「做中學，學中做」的教學方式，以專題製作為導向的教學實作模式，透過讓學員實際的開發經驗，除了讓學員學習到問題解決的方法，更讓學員能夠成為業界所需的即戰力人才! 為資訊產業人才培訓帶來更多的貢獻與付出,也將是現在與未來,艾鍗努力不懈的原動力與理由!

自平衡機器人之研究與實作 The Magic behind Self-Balancing Robot

我們專題的靈感動機來自於Dean Kamen發明的兩輪電動代步車-Segway。當人踏在上面時，可以自動平衡保持直立，且會根據整體重心的改變而產生前進或後退的靈活移動。因停靠方便、外型酷炫、操作容易，在歐美地區已造成一股流行。主要的目標是完成一具有自我維持平衡能力的兩輪機器人，請詳見下方示意圖。

我們以微控器 STMicroelectronics STM32-F3 (ARM Cortex-M4 core @72MHz ) 當作開發平台，左、右兩輪各搭配有齒輪箱的直流馬達，底板正中央放置慣性感測元件，最上層安裝可充電式電池組。藉由Accelerometer 和 Gyroscope分別量測車身的傾斜角&角速度，並利用Encoder量測馬達轉動的位置或速度，根據前三者加總的即時資訊當成PID控制器的輸入，建立兩輪車各種模式的狀態；經運算後再以PWM訊號和驅動器輸出調整馬達轉速，使機器人具備平衡、同步、定速定位、前進/後退、左右轉彎等功能。第一階段為實現保持動態平衡以及兩輪同步操作、第二階段為實現藍芽遙控的前進/後退和差速轉向。過程中整合了感測物理量的擷取、Kalman濾波器的訊號處理、馬達驅動&控制的技術，充份地展現了韌體&硬體的緊密結合。

嵌入式系統研究: 以OpenCV實現即時之人臉偵測與辨識系統

本專題利用Beagleboard xM (AM37x 1GHz ARM Cortex-A8) 強大的運算能力，結合OpenCV完成人臉偵測及識別功能。OpenCV由Intel公司創始與開發，可用於圖像處理、計算機視覺、運動跟蹤以及模式識別。人臉偵測、識別為OpenCV其中重要應用之一，人臉辨識大量被使用和研究，因為它不需要穿戴額外的裝置，只要透過簡單的攝影裝置，即可取得辨識所需的資料。

嵌入式系統研究: 以OpenCV實現即時之人臉偵測與辨識系統

本專題主要研究自動化相關的基礎技術，係藉由自行設計電路板與車體，實際整合電子、電機、機械、軟體等基礎知識，落實本次課程的學習。系統架構以PIC18微控制器作為主要控制核心，加上馬達驅動電路以驅動2個具減速器的直流馬達，來實現車體的前後輪控制。本組構思依路徑演算法，利用超音波測距，讓車體避開障礙，自動轉彎，使車體自尋迷宮的路徑解。

NFC技術應用於學員簽到資訊系統設計

由於每天上課都要做上午及下午的簽到簽退，且4次簽名都是採用紙本作業，過程既不便利亦不環保，本組想實作個一個電子簽到系統來取代每天繁瑣的簽到簽退過程。本系統利用Raspberry Pi平台、NFC Reader、SQLite資料庫、網頁整合成電子簽到系統。上課學員藉由刷卡將簽到資訊登錄至資料庫中，而管理者可藉由網頁方式管理與監視簽到資訊。

嵌入式Linux系統裝在SD上

本組專題研究目標是如何將整個嵌入式Linux系統，包含Uboot、Kernel、Root filesystem整個建置於SD卡上並且整個系統可直接從SD卡上開機，使得板子完全不須要 NOR Flash 或 NAND Flash。
如果可以做到這一點,意謂著只要插上不同的
SD卡，就可以立即更換掉整個系統的功能。

我們首先要克服以下幾個問題：　CPU　如何直接從外部裝置SD Card開機?若可以從SD card開機，U-boot要放在SDcard的那個位置?接著Linux Kernel和Root filesystem 又該放在SDcard那個位置?Kernel如何找到檔案系統?如何讀取SD卡?若是SDHC卡會有不一樣的結果嗎?

本組的結訓專題以Samsung S3C6410 (ARM11)　為實驗平台，並實際解決上述問題，最終我們我們做到完全以SD卡開機！並且同時完成一個簡易但好用的工具程式，可以自動規劃SD卡並自動將映像檔寫入對應磁區。

遠端無線投影伺服器研究與實作

本專題主要以Remote Framebuffer 技術來實現遠端影像傳輸，將遠端機器如PC或智慧型手機畫面傳輸到Rasp Pi平台上再透過HDMI方式將畫面輸出到顯示設備上。另外，我們再利用USB WiFi Dongle (Realtek RTL8188 chipset)及DHCP Sever使Rasp Pi成為WiFi AP，完成一個遠端無線投影伺服器的基本架構。本次專題學習到網路傳輸原理及遠端桌面控制的原理。

建構於Raspberry Pi上之SIP網路電話

使用三台Raspberry Pi開發平台來實作VoIP電話專題，其中一個擔任SIP Server角色，並使用Asterisk完成。Asterisk是一個開放原始碼軟體的IP PBX系統，它支援 SIP、MGCP 與 H.323協定並且相容於大部分的SIP電話。另外2台作為SIP Client，我們主要的開發就是利用PJSIP函式庫來完成VoIP電話。

基於嵌入式Linux系統之行車紀錄器實現

以嵌入式Linux建構一個行車記錄器系統，其主要功能為記錄駕駛狀態，以便在交通糾紛時提供事故發生的證據。本專題之實作，以支援UVC Camera作為影像來源透過Linux V4L2介面，擷取影像資料透過FFMPEG的轉換成Motion JPEG的格式並寫入至SD card上並同時將所擷取影像資料輸出至LCD上。經由此次的專題，我們熟悉了Linux Thread的處理, Linux V4L2 視訊串流資料處理及Linux Frame buffer的處理等技巧。

建構於Raspberry Pi上之SIP網路電話

在受訓的過程中，學員們不斷的嘗試，而這每一個數據，每一份材料都是在組員們高度合作以及與老師指導下研究出來的。我們深深知道，我們要給學員的不只是一般知識技能，實務經驗以及合作養成才是我們期許學員們能體悟的。